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I GENERALITES : 2

II DEGRES DE LIBERTE : 2

III MODELISATION DES LIAISONS : 2

a ) Liaison PIVOT.. 2

b ) Tableau TR de la liaison L 2/1 du L 2-1 : 3

c ) Représentation dans 0 .................. 3

d ) Représentation Symbolique : 3

e ) Représentation Symbolique en 3 0. 3

IV LIAISONS GLISSIERES : 4

a ) MÉCANISME. 4

b ) Tableau T. R. 4

c ) symboles. 5

V LIAISONS pivo glissant 5

a ) MÉCANISME. 5

b ) Tableau T. R. 5

c ) symboles. 6

VI LIAISONS HELICOÏDALES : : 6

a ) MÉCANISME. 6

b ) Tableau T. R. 6

c ) symboles. 7

VII VII. : ETAU : 7

a ) Classe d’équivalence : 7

b ) Graphe de liaison : 7

c ) cheme cimenatique. 8

I GENERALITES :

Les liaisons, en mécanique, sont des symboles représentatifs des liaisons mécaniques réelles, analogie avec les symboles utilisés en électrotechnique pour représenter une lampe, un interrupteur, une diode …. . Tous ces symboles sont internationaux. Ces symboles regroupent pratiquement toutes les liaisons mécaniques réelles existants couramment.

II DEGRES DE LIBERTE :

Les degrés de liberté sont au nombre de six : . Ils symbolisent la liberté de mouvement des objets : l’est, l’ouest, le sud, le nord, le haut, le bas. L’avion, l’hélicoptère possède ces 6 degrés de liberté.

Représentation de ces 6 degrés :

III MODELISATION DES LIAISONS :

a ) Liaison PIVOT

b ) Tableau TR de la liaison L 2/1 du L 2-1 :

	T	R
X	0	0
Y	1	1
Z	0	0

c ) Représentation dans 0

d ) Représentation Symbolique :

e ) Représentation Symbolique en 3 0.

IV LIAISONS GLISSIERES :

a ) MÉCANISME

Une liaison glissière représente le mouvement d’un objet pouvant transiter dans un sens ou dans l’autre. La liaison glissière est dite parfaite lorsqu’il n’existe pas d’autres mouvements : partie

b ) Tableau T. R.

	T	R
X	0	0
Y	1	0
Z	0	0

a ) symboles

V LIAISONS pivo glissant

a ) MÉCANISME

b ) Tableau T. R.

	T	R
X	0	0
Y	1	1
Z	0	0

c ) symboles

VI LIAISONS HELICOÏDALES : :

a ) MÉCANISME

La liaison hélicoïdale ressemble à la liaison pivot glissant représentant dans la liaison hélicoïdale la rotation et la translation sont dépendantes et par conséquence une vis de pose de 2 millimètres à chaque tour de vis

b ) Tableau T. R.

	T	R
X	1	1
Y	0	0
Z	0	0

c ) symboles

VII VII. : ETAU :

a ) Classe d’équivalence :

On appelle classe d’équivalence toutes les pièces qui ont entre elles une liaison encastrées, comme soudées entre elles. Elle ne forme qu’une seule et même pièce.

Nous allons étudier dans l’étau les classes d’équivalence.

(a) Corps (1, 5, 6) = A

(b) Mors mobile (3, 4, 12, 13) = B

(c) Vis de manœuvre (2) = C

(d) Manivelle (10, 11)

(e) Patte de fixation (7, 8; 15)

* Les piesses 9 et 14 ne sont indépendante

b ) Graphe de liaison :

Liaison A – B = glissière (0,)
A – C = hélicoïdale (a)
A – E = hélicoïdale (0,)
B – C = Pivot (a- )
C - D = Pivot glissant (0,)

c ) cheme cimenatique

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