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I DÉFINITION : 2

II TRANSMITTANCE D'UN SYSTÈME COMMANDÉ : 2

III REPRÉSENTATION D'UN SYSTÈME COMMANDÉ : 2

IV TRANSMITTANCE D'UNE CHAÎNE : 2

V SYSTÈME COMMANDÉ EN BOUCLE OUVERTE : 2

VI SYSTÈME COMMANDÉ EN BOUCLE FERMÉE : 2

VII TRANSMITTANCE T D'UN SYSTÈME BOUCLÉ : 3

VIII INTÉRET D'UN SYSTÈME BOUCLÉ : 3

I DÉFINITION :

Un système commandé est un système dont sa grandeur de sortie est fonction de sa grandeur d'entrée.

II TRANSMITTANCE D'UN SYSTÈME COMMANDÉ :

La Transmittance T est telle

avec	T: Transmittance ou fonction de transfert du système e: grandeur d'entrée du système. s: grandeur de sortie du système

remarque :

: la grandeur de sortie est proportionnelle à la grandeur d'entrée = le système est linaire

en régime harmonique s et e sont des grandeurs sinusoïdales, on définit la fonction de transfert par où S et E represantent les grandeurs complexes associées à s et e.

III REPRÉSENTATION D'UN SYSTÈME COMMANDÉ :

IV TRANSMITTANCE D'UNE CHAÎNE :

V SYSTÈME COMMANDÉ EN BOUCLE OUVERTE :

Un système est commandé en boucle ouverte lorsqu'il n'y a aucune liaison entre la sortie et l'entrée.

VI SYSTÈME COMMANDÉ EN BOUCLE FERMÉE :

Un système commandé en boucle fermée est aussi appelé système bouclé ou système asservi.

La chaîne directe a pour entrée å et pour sortie s

La chaîne retour a pour entrée s et pour sortie r

L'opérateur de différence a pour entrées e et r et pour sortie å.

VII TRANSMITTANCE T D'UN SYSTÈME BOUCLÉ :

La transmittance d'un système bouclé

VIII INTÉRET D'UN SYSTÈME BOUCLÉ :

Avec un système bouclé, la variation de la grandeur de sortie due à une variation d'une grandeur ou d'un paramètre du système, est plus faible que si le système était en boucle ouverte.

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